AGV는 사용할 배터리를 선택합니다.
1. 납산 배터리 :
ㅏ. 물이 채워진 납 축전지는 일반적인 무공해 배터리입니다. 그러나 충전 과정에서 유해 가스를 효과적으로 배출하기 위해 충전소에 배기 장치 버전을 설치할 필요도 있습니다. 현재는 덜 사용됩니다.
비. 유지 보수가 필요없는 납축 배터리. 오염이 없으며 배터리를 유지하기 위해 물을 추가 할 필요가 없습니다. 일반적으로 충전 전류는 0.2C-0.3C이며 특수 충전기가 필요합니다. 충전 시간은 10-12 시간입니다.
2. Ni-Cr 배터리 :
배터리는 에너지 밀도가 낮고 메모리 효과가 있으며 재활용 프로세스는 환경을 오염시킵니다. 일반적으로 특수 대형 AGV 만 사용됩니다.
3. 리튬 인산 철 배터리
지원 속도 충전 및 방전, 일반적인 1C 방전, 2C 충전, 빠른 충전의 요구 사항을 충족하기 위해 에너지 밀도가 납축 배터리보다 높으며 동일한 용량이 더 가볍고 작을 수 있습니다. 무공해, 크기는 다양한 크기의 자동차의 요구를 충족하도록 사용자 정의 할 수 있습니다. 고속 충전 애플리케이션의 경우 일반적으로 인산 철 리튬 배터리가 사용됩니다.
4. 삼원 리튬 배터리
기존의 3 원 리튬 배터리는 0.5C 충전 및 0.5C 방전을 지원합니다. 에너지 밀도는 인산 철 리튬 배터리보다 높지만 배터리는 열 안정성이 떨어지고 충전 및 방전 속도를 지원하지 않습니다. 고속 충전이 필요하지 않은 온라인 충전 애플리케이션의 경우 일반적으로이 삼원 배터리가 사용됩니다.
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