병렬 하이브리드 동력 시스템은 두 개 이상의 독립적인 구동 시스템으로 구성되며, 각 구동 시스템은 적어도 하나의 차량 에너지와 연결됩니다. 병렬 하이브리드 동력 시스템은 엔진, 전기 모터, 배터리 및 동력 전달 장치로 구성됩니다. 이 시스템은 엔진과 전기 모터가 구동축에 나란히 연결된 기존의 휘발유-자동차와 비슷합니다.

병렬 하이브리드 전기 자동차의 엔진과 모터는 서로 독립적이고 두 세트의 동력 시스템에 속하기 때문에 병렬 하이브리드 전기 자동차의 엔진과 모터는 각각 자동차의 변속기 시스템에 동력을 제공할 수 있고 바퀴를 함께 구동할 수도 있습니다. 차량의 요구 토크가 크면 모터와 엔진이 함께 작동하여 차량에 구동력을 제공합니다. 요구 토크가 작을 때 모터와 엔진은 실제 상황에 따라 차량의 구동력을 별도로 제공합니다.
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직렬 하이브리드 구조에 비해 병렬 하이브리드 구조는 상대적으로 저전력 구동 모터와 배터리 팩을 사용할 수 있어 차량의 비용과 품질을 낮출 수 있다. 순수 전기 모드에서는 소음이 적고 사용 비용이 적습니다. 하이브리드 모드에서는 시동 가속 성능이 뛰어나지만, 엔진이 항상 최고 효율의 작업 환경에서 작동한다고 보장할 수는 없습니다. 저속 작업 환경에서는 직렬 하이브리드 시스템에 비해 연비와 배출 성능이 떨어집니다.

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