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무인 시스템 비전/라이다르 지각 기술

Mar 09, 2022

자율적으로 작업을 수행하는 과정에서 무인 시스템은 환경의 정보를 감지하여 신뢰할 수 있는 의사 결정 데이터 기반을 제공할 수 있습니다. 무인 시스템은 깊이 추정을 통해 지각 센서와 현실 세계의 스케일 모델을 확립하여 지각 정보를 실제 세계에서 무인 시스템의 참조에 사용할 수 있도록 합니다. 대상 검출 기술을 통해 풍부하고 높은 수준의 환경 의미 정보를 얻을 수 있으며 환경 정보에 대한 이해는 무인 시스템의 지능 수준을 향상시킬 수 있습니다. 상기 기술을 통해 무인 시스템이 미리 정해진 작업을 자율적이고 안정적으로 완료할 수 있도록 보장할 수 있습니다.



Unmanned System Vision


그림 2에 도시된 바와 같이, 이 섹션에서는 비전, lidar 및 융합 지각의 경우 깊이 추정 및 표적 검출 기술을 기반으로 하는 기술 메커니즘, 장점 및 단점 및 응용 시나리오를 설명합니다.


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